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挖掘机上应用液压传动的系统主要有先导控制液压系统、回转液压系统、行走液压系统、工作装置液压系统等，它具有结构紧凑、动作灵活、运行平稳、操作方便等优点，液压系统是以液压油作为传递动力的介质，会因为内部元器件磨损后产生泄漏，同时伴随着出现过热，工作无力等故障。液压传动故障的出现具有突发性、隐蔽性，而且涉及的元器件比较多，给故障诊断和排除带来一定的困难，因此在维修液压系统时，必须弄懂其工作原理和正确分析故障原因的基础上才能保证维修的质量。本文以PC200-5型挖掘机经常出现的故障为例，介绍液压传动的工作原理，分析其常见故障现象的诊断和排除方法。 水上挖掘机的正铲装置根据挖掘对象的不同可分为以掘土方为主的正铲挖掘机和以装载石方为主的正铲挖掘机。前者是通用挖掘机换装附件正铲斗以后形成的挖掘机，其动臂、斗杆和铲斗往往与反铲装置通用或稍作改动。用正铲装置挖掘土坡时所挖土壤一般不超过4级。正铲斗主要用于挖停机面以上的土壤。以掘土为主的正铲挖掘机多用前卸式铲斗。
水陆两栖挖掘机适用于在许多危险的地域上进行挖掘工作，例如沼泽地、海岸线、工业废池和运河等。 设计的浮箱式底盘可调节宽度，这使它在公路上的运输非常方便。水陆两栖挖掘机在运送到工作地点后，不需要进行任何安装即可马上投入使用。 水陆两栖挖掘机的应用： ·挖掘清淤 ·疏浚水电厂的引水渠和水库 ·清理水草 ·清理水岸边的灌木 ·修建过滤坝 ·清理河道 ·矿业应用 水陆两栖挖掘机是一种适于陆地、沼泽软地面及浅水作业的具有多功能用途的履带式挖掘机。该行走装置采用多体船式浮箱结构及密封箱形履带板，能在淤泥及水面安全行走与作业。该挖掘机应用于水上浮航，可以跨越深水区域(不能在深水区工作，但是可以在水上行走。)能够在淤泥地、沼泽、浅水域等地正常工作。(可进入普通设备无法进入的区域工作，普通挖掘机进去就下陷了。)被广泛而高效地应用于水利工程、城乡建设中的河道与湖泊的清淤、湿地沼泽与滩涂的资源开发和环境整治挖掘作业。
现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤，旋挖钻等多种作业机具。
防止长臂挖掘机故障的一些措施和具体方法！1.严格按照操作规程和驾驶要领，尽量避免换档“齿”，以减少齿轮副的磨损。2.严格执行维护制度，加强换挡装置的维护。当换挡装置连接不当时，应及时调整，以保证换挡装置的良好性能。3.注意自锁机构的修理和维护，及时修理或更换定位功能降低或失去定位效率的定位钢球、弹簧和拨叉轴，使自锁机构的自锁性能处于良好状态。4.组装变速器时，应严格遵守操作程序，以确保变速器的所有零件都得到正确调整和适当拧紧。在大型下坡道路上，驾驶员应严格遵循下坡运动的要点，不得违反规定。长臂挖掘机在行驶过程中，如果变速器出现“跳车停车”现象，应及时停机，然后才能查找原因，排除故障。具体方法是:1、在平坦路面上行驶时，有“行程停车”，可按正常停车要领停车，并认真查找原因，排除故障。2.下坡行驶时如果出现“跳车停车”，应根据加档动作要领将档位定位在高速位置或采取“抓档”措施，行驶到坡底后停车检查排除故障；如果“加档”或“抓档”不成功或“急停”再次出现，司机可将发动机转速控制在中速，用“刹车”的方法使机器滑到坡底，然后排除故障。3.上坡行驶时，出现“行程停止”，档位可位于低速档或ⅰ档。当机器行驶到坡顶时，停止机器并排除故障；如果减速不成功或再次出现“急停”，根据坡道停车的要点和要求停车，然后排除故障。
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