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自装卸式垃圾车（又称挂桶垃圾车）是一种、智能的环卫专用车辆，主要用于城市街道、社区、乡镇等场所的生活垃圾自动收集、压缩和转运。该车型采用先进的液压自装卸系统，能够独立完成垃圾装载、压缩、运输和卸料全过程，无需额外设备辅助，大幅提高作业效率，降低人工成本。其结构紧凑、操作便捷、密封性好，是现代环卫作业的重要设备之一。
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液压系统
由液压泵、多路换向阀、液压油缸、油箱等组成，为自装卸和压缩提供动力。
采用高压齿轮泵或柱塞泵，确保动作平稳、可靠。
密封系统
车厢采用全封闭设计，配备橡胶密封条，防止垃圾散落和异味扩散。
部分车型配备污水收集箱，避免运输过程中污水滴漏，符合环保要求。
电气控制系统
驾驶室内配备智能控制面板，可一键操作装卸、压缩、卸料等功能。
部分车型支持遥控操作，方便环卫工人灵活作业。
自装卸系统
液压举升机构：由举升油缸、链条/钢丝绳、吊臂等组成，实现垃圾箱的自动抓取、提升和倾倒。
翻转机构：部分车型配备垃圾桶翻转装置，可自动将标准240L/660L垃圾桶内的垃圾倒入车厢。
压缩系统（选配）
部分高端车型配备压缩装置，通过推铲或挤压机构对垃圾进行压缩，提高装载量。
压缩比可达1:2至1:3，减少运输频次，提升作业效率。
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